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視覺(jué)控制在微型電機(jī)殼沖壓自動(dòng)送料中的應(yīng)用

來(lái)源：www.meifuyin.cn 發(fā)表時(shí)間：2022-03-14

為解決電動(dòng)汽車(chē)微型電機(jī)殼自動(dòng)沖壓生產(chǎn)過(guò)程中，沖壓電機(jī)外殼側(cè)邊有縫隙時(shí)，由于振動(dòng)干擾，沖壓件被機(jī)器人夾緊進(jìn)入下模圓柱形襯芯時(shí)容易出現(xiàn)中心位置偏差，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢甚至模具損壞的問(wèn)題，提出在機(jī)器人夾持器前端安裝視覺(jué)定位裝置。研究了視覺(jué)攝像機(jī)的標(biāo)定和坐標(biāo)偏移的補(bǔ)償控制方法。利用FANUC機(jī)器人的視覺(jué)檢測(cè)偏置和用戶(hù)坐標(biāo)系自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整功能，編寫(xiě)了拍照和送料動(dòng)作的控制程序。

該機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地調(diào)整工件和下模筒芯的中心，準(zhǔn)確地送料沖壓件，實(shí)現(xiàn)沖壓設(shè)備、機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)。提高了微型電機(jī)殼沖壓件在沖壓過(guò)程中傳遞的準(zhǔn)確性和安全性，穩(wěn)定了沖壓件的產(chǎn)品質(zhì)量，保證了電機(jī)外殼沖壓自動(dòng)送料生產(chǎn)線(xiàn)的高效運(yùn)行。

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