電機(jī)的控制從最簡(jiǎn)單的開(kāi)、關(guān)、起、停，到箝相、變壓、變頻、向量、轉(zhuǎn)矩控制，電機(jī)維修工具詳細(xì)介紹不外乎是為了使電機(jī)更精準(zhǔn)地定位、更穩(wěn)定地轉(zhuǎn)速及更細(xì)致地扭力變化�！　�
    電機(jī)維修中常見(jiàn)控制交流感應(yīng)電機(jī)﹝AC Induction Motor﹞方法有下列2種：
    a. 一次測(cè)電壓控制法：改變定子線圈的電壓，即可改變速度。例如家庭用的風(fēng)扇，利用切換開(kāi)關(guān)來(lái)改變風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。
    b. 頻率控制法：市電的頻率是60Hz，如果利用微控器或數(shù)字信號(hào)處理器，操作整流組件﹝MOSFET、IGBT﹞，將電源轉(zhuǎn)成不同的頻率，即可以改變交流電機(jī)轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機(jī) 交流感應(yīng)電機(jī)的變頻、變壓控制，優(yōu)點(diǎn)是小型化、輕量化、價(jià)格低，然而缺點(diǎn)是能源轉(zhuǎn)換效率低﹝易發(fā)熱﹞、電磁干擾強(qiáng)﹝易產(chǎn)生噪聲﹞、噪音與振動(dòng)﹝高次諧波與機(jī)構(gòu)產(chǎn)生共振﹞�！　�
    為了解決上述的問(wèn)題，學(xué)術(shù)界與業(yè)界則積極以直流電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)來(lái)克服。直流電機(jī)具有良好的穩(wěn)定性、速應(yīng)性，其輸入與輸出間幾乎成線性之特點(diǎn)，使其可以有良好的控制性能，因此廣泛用于高精密度控制的場(chǎng)合。然而直流電機(jī)因?yàn)殡娝⒓皳Q向器是一種機(jī)械式磨擦接觸，易產(chǎn)生磨耗、火花與電氣噪聲，導(dǎo)致可靠度降低。直流無(wú)刷電機(jī)是將直流﹝有刷﹞電機(jī)之整流部份﹝電刷及換向器﹞以電子回路方式代替，且保留了直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，可快速起停；轉(zhuǎn)速與電壓成正比；轉(zhuǎn)矩與電流成正比的優(yōu)點(diǎn)，適用于高精確度、高穩(wěn)定性及高速度的場(chǎng)合。它的缺點(diǎn)是受限于永久磁鐵的材質(zhì)與體積，制做大馬力以上輸出時(shí)，困難度相對(duì)增加。
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